STM32F103中断源数量详解:全面解析其中断能力
STM32F103作为一款高性能、低功耗的32位MCU,其中断系统设计得非常灵活,能够满足各种应用场景的需求。那么,STM32F103具体有多少个中断源呢?以下是关于STM32F103中断源数量的常见问题解答。
问题一:STM32F103有多少个中断源?
STM32F103系列微控制器具备丰富的中断源,具体数量取决于不同的型号。以STM32F103系列中最常见的STM32F103RB为例,它拥有多达70个中断源,包括外部中断、定时器中断、ADC中断、UART中断、SPI中断、I2C中断等。
问题二:STM32F103的中断优先级是如何设置的?
STM32F103的中断优先级通过NVIC(嵌套向量中断控制器)进行设置。NVIC支持8级中断优先级,每个中断源都可以配置不同的优先级。优先级配置可以通过编程方式设置,具体操作包括设置中断优先级分组、中断优先级位等。
问题三:STM32F103的中断向量表是如何组织的?
STM32F103的中断向量表由256个中断向量组成,每个中断向量对应一个中断源。中断向量表的组织方式如下:
- 前32个中断向量用于系统级中断,如NMI、HardFault、MemManage等。
- 接下来的64个中断向量用于外部中断、定时器中断、ADC中断等。
- 剩余的中断向量用于其他外设中断,如UART、SPI、I2C等。
问题四:STM32F103的中断处理流程是怎样的?
STM32F103的中断处理流程如下:
- 当外设产生中断请求时,通过外部中断输入引脚或内部中断源触发中断。
- 中断请求信号通过NVIC进行优先级判断,选择优先级最高的中断请求进行处理。
- 中断服务程序(ISR)被调用,执行相应的处理操作。
- 中断处理完成后,执行中断返回指令,返回到主程序。
问题五:STM32F103的中断嵌套是如何实现的?
STM32F103支持中断嵌套,即当一个高优先级中断正在执行时,一个低优先级中断请求发生,低优先级中断将被挂起,等待高优先级中断执行完毕后,再执行低优先级中断。这种机制通过NVIC的嵌套向量中断控制器(NVIC)实现。