CAN通讯帧数据结构解析：一帧数据究竟包含多少字节？

在嵌入式系统中，CAN（Controller Area Network）通讯协议因其高可靠性、实时性和良好的错误检测能力而被广泛应用。了解CAN通讯帧的数据结构对于开发者来说至关重要。本文将解析CAN通讯一帧数据包含的字节数，并解答相关问题。

常见问题解答

问题1：CAN通讯一帧数据的标准格式包含多少字节？

标准格式的CAN帧包含11个标识符字节、1个远程传输请求字节、6个数据字节和2个校验和字节，共计28字节。标识符字节用于确定消息的优先级，远程传输请求字节用于请求发送后续数据帧，数据字节用于传输实际数据，校验和字节用于错误检测。

问题2：CAN通讯一帧数据的扩展格式包含多少字节？

扩展格式的CAN帧包含29个标识符字节、1个远程传输请求字节、6个数据字节和2个校验和字节，共计38字节。与标准格式相比，扩展格式提供了更长的标识符，从而增加了消息的区分度。

问题3：CAN通讯帧中的数据字节可以包含多少位数据？

每个数据字节可以包含8位数据。因此，一个CAN帧最多可以包含48位的数据（6个数据字节 × 8位/字节）。

问题4：CAN通讯帧中的仲裁字段占多少字节？

仲裁字段由11个标识符字节组成，占11字节。它用于确定消息的优先级，当多个节点同时发送消息时，具有较低标识符的消息将获得优先权。

问题5：CAN通讯帧中的控制字段占多少字节？

控制字段由6个字节组成，包括远程传输请求字节、数据长度字节、保留字节和格式标识字节。这个字段提供了关于消息类型和长度的信息。