iOS系统默认不允许用户安装非App Store的第三方应用，但有一些方法可以让用户在不过越狱的情况下安装第三方应用。以下是一些可以尝试的方法：
1. AltStore：
AltStore 是一个非越狱的第三方应用商店，它允许用户安装非App Store的应用。
安装AltStore需要使用Mac电脑和iTunes，但AltStore目前不提供永久免费的版本。
2. Sideloadly：
Sideloadly 是一个网页服务，可以让你在iOS设备上安装第三方应用，无需越狱。
Sideloadly 提供了免费和付费版本，免费版本有使用限制，如每月只能安装5个应用。
3. TweakBox：
TweakBox 是一个非越狱的第三方应用商店，提供各种免费和付费应用。
TweakBox 提供了免费和付费版本，免费版有一些应用是付费的。
请注意，使用这些第三方应用商店可能存在风险，包括隐私泄露、设备损坏或应用安全等问题。在使用之前，请确保了解以下事项：
遵守法律法规：确保下载和安装的应用不违反任何法律法规。
保护隐私：避免下载可能侵犯隐私的应用。
安全风险：第三方应用可能包含恶意软件，安装前请确保来源可靠。
至于永久免费版，通常第三方应用商店会提供一些免费应用，但付费应用需要购买。因此，找到永久免费的付费应用是不太可能的。如果您有特定的应用需求，建议您直接在App Store中搜索是否有免费版或优惠活动。
