STM32系列微控制器支持的中断源解析

STM32系列微控制器以其高性能和丰富的功能特性，在嵌入式系统中得到了广泛应用。其中，中断处理能力是评估微控制器性能的重要指标之一。本文将详细介绍STM32系列微控制器支持的中断源，帮助开发者更好地理解和利用这些中断源。

STM32中断源概述

STM32系列微控制器支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、ADC中断、USART中断、SPI中断、I2C中断等。以下是一些常见的中断源及其简要说明：

STM32的外部中断EXTI可以连接多达22个外部事件，支持边缘触发和电平触发两种模式。通过配置相应的引脚，可以实现按键、传感器等外部信号的快速响应。

STM32系列提供了多个定时器，如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5等，它们可以产生定时中断。定时器中断广泛应用于定时任务、PWM控制等领域。

STM32的ADC模块支持多个通道，并能产生多个中断源，如转换完成中断、转换错误中断等。这些中断使得ADC转换过程可以更加高效和精确。

USART中断包括发送完成中断、接收完成中断、发送数据寄存器空中断等。通过USART中断，可以实现串口通信的实时性和可靠性。

STM32系列微控制器具有强大的中断处理能力，其NVIC（嵌套向量中断控制器）能够支持多达240个中断源，并支持中断优先级配置。这使得STM32能够同时处理多个中断，确保系统的高效运行。

STM32的NVIC允许开发者对中断进行优先级配置，从而在多个中断同时发生时，优先处理重要中断。这种配置方式使得系统在面临紧急情况时，能够迅速作出响应。

STM32支持中断嵌套，即一个中断服务程序（ISR）可以在执行过程中被另一个更高优先级的中断打断。这种机制使得STM32能够处理复杂的多任务场景，提高系统的响应速度。