神舟十二号载人飞船于2021年6月17日发射升空，随后与天和核心舱成功对接，开展了为期3个月的在轨驻留任务。根据计划，神舟十二号飞船的返回时间是2021年9月17日。
具体返回地点位于中国西北部的新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州若羌县境内的东风着陆场。东风着陆场是中国载人航天工程专用的着陆场，位于塔克拉玛干沙漠边缘，具有广阔的空域和较为平坦的地形，适合载人飞船的着陆。
以下是神舟十二号飞船返回的具体时间节点：
2021年9月17日：神舟十二号飞船成功与天和核心舱分离。
2021年9月17日：神舟十二号飞船进入返回轨道。
2021年9月17日：神舟十二号飞船进入大气层，开始减速。
2021年9月17日：神舟十二号飞船成功着陆在东风着陆场。
至此，神舟十二号载人飞船完成了其任务，返回地球。
