摩托罗拉的里程碑系列（Milestone系列）手机共有三代，分别是：
1. 第一代摩托罗拉里程碑（Motorola Milestone）：这是里程碑系列的起始产品，通常被称为Milestone或Milestone 1，发布于2009年。
2. 第二代摩托罗拉里程碑（Motorola Milestone 2）：这是对第一代产品的升级，通常被称为Milestone 2，发布于2010年。
3. 第三代摩托罗拉里程碑（Motorola Atrix）：虽然名字上没有“里程碑”字样，但Atrix被广泛认为是里程碑系列的第三代产品，因为它继承了里程碑系列的设计理念和技术特点，发布于2011年。
这三代产品都搭载了Android操作系统，并在手机市场上产生了一定的影响。
