爱思助手是一款常用的iOS设备管理工具，它支持通过电脑安装IPA文件到iOS设备。但是，如果您想要在没有电脑的情况下直接在iOS设备上安装IPA文件，以下是一些可能的方法：
1. 使用爱思助手手机版：
爱思助手也提供手机版应用，您可以在App Store中搜索并下载“爱思助手手机版”。
下载后，按照应用内的指引，将IPA文件上传到手机版的爱思助手，然后安装到您的iOS设备上。
2. 使用第三方应用安装器：
在App Store中搜索并下载支持直接安装IPA文件的第三方应用，如“iMazing”等。
这些应用通常允许您直接从手机浏览器或邮件附件中安装IPA文件。
3. 使用Cydia Impactor：
Cydia Impactor是一个可以绕过App Store限制，直接在iOS设备上安装IPA文件的工具。
您需要先在电脑上下载Cydia Impactor，然后用您的Apple ID登录。
请注意，直接在iOS设备上安装IPA文件可能违反了苹果的服务条款，因此在使用这些方法时请确保遵守相关法律法规和平台规则。安装未经官方审核的应用可能存在安全风险，请谨慎操作。
