以下是佳能打印机官网的下载链接，您可以通过以下步骤快速、免费地下载兼容的驱动程序：
1. 访问佳能官方网站：[佳能官网](https://www.canon.com/)
2. 在网站首页，找到“产品支持”或“下载”选项，点击进入。
3. 在产品支持页面，输入您的打印机型号或选择打印机类别，然后点击“搜索”。
4. 在搜索结果中找到您的打印机型号，点击进入。
5. 在打印机型号页面，找到“驱动程序和软件”选项，点击进入。
6. 根据您的操作系统（Windows或Mac OS）选择相应的驱动程序下载。
7. 下载完成后，按照提示安装驱动程序。
请注意，在下载过程中，请确保您的操作系统与驱动程序兼容，以免出现安装错误。同时，请确保下载的驱动程序是官方发布的，以避免安全风险。
[佳能PIXMA MG3620](https://www.canon.com/Support/contents/search/download/searchDownloadDetail?os=Windows&c=US&lang=en&model=0457b001)
[佳能PIXMA MG5720](https://www.canon.com/Support/contents/search/download/searchDownloadDetail?os=Windows&c=US&lang=en&model=0457b002)
[佳能PIXMA MG6320](https://www.canon.com/Support/contents/search/download/searchDownloadDetail?os=Windows&c=US&lang=en&model=0457b003)
祝您下载顺利！
